小学生须羽三夫从超人那里获得了面具和披风，成为了正义的英雄“飞人1号”。身为猩猩的“飞人2号”、真实身份不明的女孩子“飞人3号”、生意人“飞人4号”、小婴儿“飞人5号”都是他的伙伴。然而一旦飞人的真实身份被人得知，他们的能力就会消失。
