1999年，失去了母星的伊迪利亚星人经过漫长的流浪发现了地球，其总统塞拉发动了对地球的侵略命令。地球联邦被突如其来的外星战斗兵器压制，关键时刻特殊部队“多尔巴克小队”登场，他们驾驶具备变形能力的可变机械，作为对抗伊迪利亚的主力活跃于战场，随着战线的延长，伊迪利亚和地球的关系也渐渐披露，塞拉总统令人震惊的真面目也浮出水面。
