3万年前，古代超文明王国索伦为了打倒侵略者因贝姆星人，将5个少年少女改造成了人形战士加斯来加。但是地球很快进入了冰河期，因贝姆星也就撤退了，5个加斯来加战士也和“索伦”号一起陷入了沉睡之中。然后到了现代，当因贝姆星想要再次侵略地球时，加斯来加战士们又从3万年的沉睡中苏醒了过来。
