卢海鹏是早年无线电视综合性节目《欢乐今宵》台柱，以搞笑、扮演其他艺人及名人而驰名。令人印象深刻的包括趣剧《虾仔爹哋》里的爹哋，剧中卢海鹏常爆肚讲出一些押韵对白。1980年代他模仿罗文、徐小凤、周启邦等名人亦维肖维妙， 卢海鹏扮“A货毓民”1987年无线台庆他更曾扮演将来长大成人后的郑欣宜。卢海鹏擅长以方法演技演出角色。卢海鹏曾演出罗文的舞台剧《白蛇传》及《柳毅传书》。1990年代初，卢海鹏曾经在亚洲电视演出搞笑喜剧《点解亚sir系只鬼》，后移民加拿大并退休。近年他复出幕前，并重返无线担任甘草演员，在不少剧集中出现。2005年10月他又回到亚洲电视，演出处境喜剧《喜有此理》，目前正在拍摄处境喜剧《十六不搭喜趣来》。有哥哥叫卢海涛，弟弟现为广东艺人卢海潮。
