骆驼宝宝小骆最大的梦想，就是飞到云端上的彩虹桥和爸妈相见。小骆很想念他们，但伙伴们都劝他打消念头，因为骆驼没有翅膀。一天他和伙伴们准备欢庆小公主莉拉的生日时，莉拉却遭到土匪绑架。为了救出小公主，他们在沙漠展开惊奇的魔法历险。大伙能成功救回莉拉吗？最终小骆是否能飞上天空，和亲爱的爸妈相逢？
