内裤队长

凯文·哈特

George Beard (voice)

托马斯·米德尔迪奇

Harold Hutchins (voice)

爱德华·帕克·赫尔姆斯

Mr. Krupp / Captain Underpants (voice)

尼克·克罗尔

Professor Poopypants (voice)

乔丹·皮尔

Melvin (voice)

克里斯汀·沙尔

Edith (voice)

DeeDee Rescher

Ms. Ribble (voice)

Brian Posehn

Mr. Rected (voice)

David Soren

Tommy (voice)

梅尔·罗德里格斯

Mr. Fyde (voice)

Susan Fitzker

Ms. Dayken (voice)

Lynnanne Zager

George's Mom (voice)