初音未来16周年纪念演唱会"MIKU FES’24(春)～Happy 16th Birthday～"于2024年3月31日在日本武道馆举行，这是一场为庆祝初音未来诞生16周年而举办的特别演出。演唱会不仅呈现了以初音未来为核心的虚拟歌手3DCGLive，还邀请了众多知名VOCALOID P主登台进行现场表演和DJ Set，共同回顾16年来的经典名曲。
